機(jī)器人“有志不在身高，智能也不是難題”。亮相于國(guó)慶群眾游行方陣上海彩車(chē)的海寶機(jī)器人，屬展示性機(jī)器人，它最大的煩惱竟是如何“控制體重”。領(lǐng)銜該項(xiàng)目研發(fā)的上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院精密機(jī)械工程系主任羅均教授說(shuō)，此款海寶機(jī)器人研制過(guò)程中，遇到最大的難題是如何穩(wěn)而不重、保證站得高又站得穩(wěn)。海寶機(jī)器人的“肌肉骨骼皮膚”，是由填充物、玻璃鋼和硅膠組成的。
按常規(guī)制作工藝3.2米高的機(jī)器人，至少有400多公斤的分量。要減重，就要減少材料的厚度。研究人員經(jīng)過(guò)反復(fù)的分析、模擬和實(shí)驗(yàn)，才有把握:玻璃鋼的耗材厚度減至3毫米，仍足以撐起這副“骨架”，而且能將玻璃鋼和硅膠的重量控制在200公斤以?xún)?nèi)。機(jī)器人體內(nèi)的機(jī)械裝置部分，則巧妙地鉆上了許多不影響功能的減輕孔，成功“瘦身”20～30公斤。最終海寶機(jī)器人的體重控制在360公斤，科學(xué)減重40來(lái)公斤，絲毫不影響其站姿和動(dòng)作質(zhì)量。別看海寶機(jī)器人只需轉(zhuǎn)動(dòng)眼珠，一手持國(guó)旗、一手舉花束并揮手致意，其機(jī)電先進(jìn)性在整輛彩車(chē)中仍屬一馬當(dāng)先。研究小組為海寶的眼睛設(shè)計(jì)了五套方案，反復(fù)比較，最終選擇強(qiáng)磁驅(qū)動(dòng)方案，讓眼白和眼珠處的磁鋼互相配合，精確控制眼珠的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間和幅度。至于海寶那雙細(xì)長(zhǎng)胳膊如何能協(xié)調(diào)地運(yùn)動(dòng)，奧妙在其“肩膀”和“關(guān)節(jié)”。早在去年底市科委提出用海寶機(jī)器人來(lái)宣傳世博會(huì)的想法，上海大學(xué)便“全�？倓�(dòng)員”，跨學(xué)科組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)。此次國(guó)慶彩車(chē)上大個(gè)子海寶的問(wèn)世，時(shí)間進(jìn)度很緊，從開(kāi)始設(shè)計(jì)到全部完成僅用了3個(gè)多月。
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