80电影天堂网,少妇高潮一区二区三区99,jαpαnesehd熟女熟妇伦,无码人妻精品一区二区蜜桃网站

    通常，在塑料加工業(yè)中用于部件取出的機械手是獨立控制的，并且在其自身封閉的系統(tǒng)中集成了所有的內(nèi)部組件。普通的取件機械手只能夠為外部通信交流提供簡單的數(shù)字輸入和輸出信息。如今，通常的辦公室自動化技術(shù)已顯示出了連接和自由數(shù)據(jù)交換的優(yōu)勢，這種優(yōu)勢同樣也適用于對機械手的控制。
    這種開放式的機器設(shè)計結(jié)構(gòu)使得對加工的控制可以通過機器的控制系統(tǒng)、機械手控制系統(tǒng)或任何計算機終端實現(xiàn)。
    R8控制系統(tǒng)引入了一個基于機械手控制技術(shù)的IPC，它除了為注塑機提供特定的EUROMAP 67接口外，還額外提供用于與自動化系統(tǒng)相連接的以實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入和輸出的硬件，以及CanOpen實時接口、以太網(wǎng)接口和USB端口。