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  液晶彈性體/交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)在外界環(huán)境刺激下表現(xiàn)出可逆伸縮形變，可潛在用于人工肌肉，傳感器，致動(dòng)器，柔性機(jī)器人等領(lǐng)域。現(xiàn)有液晶致動(dòng)器通常需要先構(gòu)筑按需排列并交聯(lián)固定的液晶基元，然后誘導(dǎo)液晶從有序液晶態(tài)到無序各向同性態(tài)相變，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜可逆形變或動(dòng)作。

  研究進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)該液晶聚合物在室溫（25-40℃）退火，液晶聚合物可從近晶A相再次轉(zhuǎn)變?yōu)榻?/span>C相，在隨后的升溫過程中，液晶聚合物會(huì)先后經(jīng)歷近晶C（退火）-近晶A-近晶C的相變�；诖�，這種液晶聚合物可以表現(xiàn)出現(xiàn)有液晶致動(dòng)器難以實(shí)現(xiàn)的獨(dú)特的可逆動(dòng)態(tài)形狀變化，即在冷卻時(shí)表現(xiàn)出先伸長(zhǎng)，等待一段時(shí)間后自發(fā)收縮，再次回到初始形狀。其中伸長(zhǎng)是由近晶C-近晶A相轉(zhuǎn)變誘導(dǎo)，而收縮則是由近晶A相經(jīng)室溫退火后重新進(jìn)入近晶C相推動(dòng)。在升溫時(shí)，液晶致動(dòng)器同樣表現(xiàn)出先伸長(zhǎng)再縮短的形變。通過改變退火溫度和時(shí)間還可以控制動(dòng)態(tài)形變響應(yīng)的速率和幅度。

圖3. 具有動(dòng)態(tài)形變的液晶致動(dòng)器的潛在應(yīng)用

  這一研究將為具有復(fù)雜變形的液晶致動(dòng)器/傳感器的設(shè)計(jì)和開發(fā)提供新的理論思路和方法。

  全文鏈接：https://doi.org/10.1002/anie.202314859