80电影天堂网,少妇高潮一区二区三区99,jαpαnesehd熟女熟妇伦,无码人妻精品一区二区蜜桃网站

    11月25日，由中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院智能所主持的國家863先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域智能機(jī)器人技術(shù)專項(xiàng)“用于檢測三維力的人工皮膚”在北京通過驗(yàn)收，項(xiàng)目研究成果獲得與會(huì)專家的高度評價(jià)。

    觸覺是機(jī)器人感知外部信息的重要手段之一，基于傳感器的機(jī)器人人工皮膚研究已成為智能化機(jī)器人的一個(gè)重要研究方向。三維力人工皮膚可以極大地改善機(jī)器人在未知環(huán)境下的環(huán)境感知和實(shí)時(shí)決策能力，提高其自主工作水平，具有重大的應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展前景。

    該項(xiàng)課題綜合應(yīng)用材料科學(xué)、納米技術(shù)、傳感技術(shù)和人工智能等學(xué)科領(lǐng)域的理論與技術(shù)，以機(jī)器人皮膚用多維力觸覺傳感器為應(yīng)用背景，針對目前多維陣列觸覺傳感器研究和應(yīng)用中不能兼有柔韌性和測量多維力特征信息等難題，研究成功一種類似于人的皮膚、能感知多維力信息的新型柔性多維陣列觸覺傳感器，研制成型了既有類似于人體的皮膚組織又具有良好壓敏特性的新型柔性壓力敏感材料，解決了壓敏導(dǎo)電膠柔韌性和導(dǎo)電性的兼容性問題。項(xiàng)目在研究納米改性材料對人工皮膚用壓敏導(dǎo)電膠的作用機(jī)理和改性作用的基礎(chǔ)上，提出了利用納米材料進(jìn)行改性從而提高多項(xiàng)性能的新方法；設(shè)計(jì)了整體多層陣列式多維觸覺傳感器的結(jié)構(gòu)，建立了提取多維力特征信息的信息處理模型，提出一種多層陣列式多維觸覺陣列傳感器解耦標(biāo)定的新方法。此外，項(xiàng)目還研制成可檢測三維力的人工皮膚傳感器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，在建立機(jī)器人柔性人工皮膚觸覺傳感器的實(shí)驗(yàn)研究平臺和實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)等多方面取得突破性創(chuàng)新成果，獲得自主知識產(chǎn)權(quán)。

    項(xiàng)目相關(guān)研究成果已成功應(yīng)用于863重點(diǎn)項(xiàng)目“可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人示范平臺”下肢助力機(jī)器人的足底壓力和膝關(guān)節(jié)的測量中，在各種柔性接觸壓力分布測量、體育運(yùn)動(dòng)和人體生物力學(xué)、以及醫(yī)療、制造業(yè)和娛樂等諸多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

三維力人工皮膚傳感器用于助力機(jī)器人膝關(guān)節(jié)測量